液壓傘形鉆架結(jié)構(gòu)及工作原理

液壓傘形鉆架結(jié)構(gòu)及工作原理
液壓傘形鉆架主要由立柱、支撐臂、動臂、推進器、液壓系統(tǒng)、風水系統(tǒng)、鑿巖機七個部分組成（見圖1）。其結(jié)構(gòu)性能及工作原理分述如下：
1 立柱
立柱由頂盤、上下立柱、吊環(huán)和調(diào)高器等構(gòu)件組成（見圖5），是鉆架的驅(qū)干。支撐臂、動臂、液壓系統(tǒng)都安裝在立柱上，頂盤位于立柱最上部，用來安裝支撐臂，動臂及風水盤。頂盤和上立柱通過焊接并與下立柱用法蘭盤連成一整體立柱，并兼作液壓系統(tǒng)的油箱，頂盤上部裝有風水盤，將風和水各分八路送至操縱閥，另有一路風管送至中心馬達，頂盤中間的箱蓋內(nèi)裝有濾油器作為油箱的加油孔和通氣孔。下立柱下部設有油泵吸油口和吸油濾油器以及維修孔和放油閥等。下立柱上部有環(huán)形壓力油分配器，它的作用是將油泵的高壓油分送到八個推進器上的五連多路換向閥，控制大臂油缸、升降油缸、傾斜油缸，擺動油缸、推進油缸等動作。
調(diào)高器位于立柱最下部，它是由帶有固定導向套的調(diào)高油缸組成，它的主要功能是穩(wěn)鉆和調(diào)整傘鉆高度，以確保穩(wěn)鉆可靠，推進器在工作面不平的情況下也能順利工作。
立柱上面的吊環(huán)和下部的底座是傘鉆吊裝和停放支撐的構(gòu)件
2 支撐臂
支撐臂共有三組，每組由支臂油缸和支撐油缸組成，是傘鉆支撐固定機構(gòu)（見圖2）。支臂油缸，支撐油缸與立柱中心頂盤構(gòu)成轉(zhuǎn)動導桿機構(gòu)，支撐臂是由支臂油缸將其從收攏位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°）然后支撐油缸將支撐腳伸至井壁（或模板）并撐緊，從而使傘鉆立柱固定在井筒工作面中心。
3 動臂
動臂共有八組，均勻分布在立柱周圍，每組動臂由大臂、大臂油缸、傾斜油缸、擺動油缸、回轉(zhuǎn)座等構(gòu)件組成，（見圖3）是移動推進器工作位置的機構(gòu)。大臂油缸的往復運動使大臂作徑向位移，將推進器送至所需鉆孔的圈徑上，而同一圈徑上移動則是靠擺動油缸的往復運動來實現(xiàn)，傾斜油缸是調(diào)整推進器垂直角度和打傾斜炮孔。
4 推進器，
推進器共有八組，分別鉸接在動臂的大臂和傾斜油缸上（見圖6），它主要由升降油缸、推進油缸、滑軌、中間扶釬器、下扶釬器、滑架、鋼絲繩及調(diào)整部件等組成。本部件是架設鑿巖機并給鑿巖機提供推進力與撥釬力的機構(gòu)。當動臂將推進器送到所需鉆鑿炮孔位置后，升降油缸將滑軌下放到工作面上并頂緊。推進型式為油缸-鋼絲繩，推進油缸裝在導軌中間，推進活塞桿固定在導軌上端，推進油缸缸筒上下移動帶動固定于其兩端的上下鋼絲繩導向動滑輪同時上下移動，從而使傳動鋼絲繩活動端拉著鑿巖機沿導軌上下滑動。鋼絲繩另一端通過后導向輪固定在導軌上。
5 雙液壓泵站系統(tǒng)
由兩臺風馬達，兩臺油泵、油管、溢流閥、多路換向閥、油箱等液壓元件構(gòu)成液壓系統(tǒng)（見圖4），兩套液壓泵站可在檢修時交替使用。
簡單介紹油壓回路：
兩齒輪油泵（G5-20-1E13S-20R）出來的壓力油，分別通過單向閥，高壓油管，匯流后進入溢流閥的壓力油口，溢流閥的壓力油出口分上下兩路，下路直接進入立柱五連多路換向閥分別控制一組支臂油缸，三個支撐油缸和調(diào)高油缸的工作。上路進入立柱環(huán)形壓力油分配器，由壓力油分配器引出八個接頭分別接到各推進器上的五連多路換向閥，分別控制大臂油缸，升降油缸，傾斜油缸、大臂擺動油缸和推進油缸的工作。溢流閥的溢流和多路換向閥的回油都直接接入油箱。
傘鉆上使用的多路換向閥, 均將其中位卸荷和溢流油路堵死。
6 風水系統(tǒng)
風水系統(tǒng)由風水盤、管路、油霧器、風水閥、氣動操作閥等組成。壓風由井口送至吊盤, 再經(jīng)4"閘閥通過一根4"膠管接至傘鉆風水盤上, 風水盤有九個出口, 一個經(jīng)膠管、油霧器供驅(qū)動油泵的氣動馬達用, 其余八個分別經(jīng)膠管接至推進器的油霧器上經(jīng)氣動操縱閥分二路，分別供鑿巖機沖擊、回轉(zhuǎn)用。另外從油霧器上端引出一路進入風水閥供鑿巖機強風用。壓力水從風水盤引出八個出口, 經(jīng)膠管分別進入風水閥供鑿巖機打眼用水。